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  • 沈陽安(ān)川關節式機器人 GP7公司(sī)(sī)

沈陽安(ān)川關節式機器人(rén) GP7公司(sī)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別(bié)的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升(shēng)導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升(shēng)作(zuò)業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.

在線(xiàn)谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂(chuí)直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

375°/s

L軸(zhóu)(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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